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注塑机机械手执行末端-机械手爪

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注塑机机械手执行末端-机械手爪

在注塑企业的生产过程中,随处可见各种各样的注塑机机械手,通常对其末端手爪功能往往赞不绝口,那么其到底是如何设计的了,其结构又是怎么样的了?接下来就给大家介绍注塑机机械手的末端部分。

其末端部分也简称手部部分,手部机械手用来直接抓取注塑制品的部件。由于塑料产品的材料、形状、大小、重量和结构尺寸特征等各个方面都存在差异。因此注塑机机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。

夹持式机械手部的结构为夹钳式,和家中常用的夹钳结构类似,经常用在抓取一些不易破碎或变形的注塑品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式机械手部一般由手指、传动装置和驱动系统共同组成。

其中对于夹持式手部,进行设计选用时通常还要考虑以下几点:首先是手部应具有适当的夹紧力和驱动力;其次,机械手指要有足够的开闭行程;再次,机械手指对注塑成品要有一定的夹持位置精度;最后,机械手部对塑料城品要具有一定的尺寸适应功能,而且要求机械手部能够经受得住工作环境的高温及腐蚀性。

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